锻造操作机用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。锻造操作机根据需要，锻造操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。锻造操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。

   此外，还有专门用于某些辅助工序的锻造操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合锻造操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。 

   锻造操作机是一种可移动的重载机械手，通过独立的大车行走机构实现移动，锻造操作机的夹钳可以绕线秆轴线作大范围的转动，同时还可以作升降、俯仰、侧摆和侧移。

   夹钳绕钳秆轴线大范围的转动，同时还可作升降、俯仰、侧摆、侧移。夹钳绕杆轴线大范围的转动一般采用串接上一个转动副实现，所以它与其他动作是完全解耦的。

   剩余的四个动作，即升降、俯仰、侧摆和侧移，则是有操作机的提升机构来完成。除此之外，为了安全，重载运动设备一般都需要有缓冲机构。

   对于锻造操作机而言，需要有升降方向和大车前进方向两个方向的缓冲机构。锻造操作机根据实际工程经验可知，通常情况下，锻造操作机升降方向的缓冲由实现升降运动的主机构完成，不需要另外添加缓冲机构。大车前进方向的缓冲运动通常情况下采用平行4R机构(R代表转动副)实现，因为该机构不易出现卡死现象。

   因此锻造操作机的提升机构还需要增加大车前进方向的移动自由度，即提升机构的运动包括升降、俯仰、侧摆、侧移、大车前进方向的5个自由度。