装取料机技术力量的发展-江苏宏程锻压机床有限公司

      随着国民经济的持续发展，对能源、原材料等的需求不断增加，这种大型设备的优越性更加显现。放眼世界范围，20 世纪初期取料机由斗轮挖掘机演变出现，国际上具有代表性的取料机制造厂商主要集中在欧、美等西方发达国家，包括德国的KRUPP 司、奥地利的奥钢联公司、美国的MW 公司和日本的三菱公司等。回眸国内，20世纪 60 年代中期开始研发取料机。

      历经 50 多年来的不断发展，尤其是改革开放后的30多年，通过对欧、美、日等世界上知名的散料装卸机械公司的产品进口、技术引进、合作制造，目前由大连重工起重、振华港机、华电、哈尔滨重型、长春电力、长春发电等企业制造的设备性能优良，已广泛应用于国内的港口、电厂和钢厂并逐渐迈出国门，开拓海外市场。取料机的使用现状2.1 取料机的传动机构台额定能力为3000t/h 取料机均，7 年多来运行稳定可靠。

      2.1.1 行走机构走行轨道型号为 P60，轨道基础采用轨枕式。走行台车的车架采用平衡梁装置，使各个车轮轮压相等。驱动装置的减速机采用水平出轴的三合一立式减速机，翅片管其输出轴为套装型，具有结构紧凑、拆装方便的优点。电机采用矢量变频调速。走行速度包括用于长距离行走 30m/min 高速和用于取料作业的 7.5m/min 低速。

      2.1.2 回转机构回转机架为钢板、型钢焊接结构，由塔架和平台组成。塔架为重量较轻的桁架结构。回转机构和俯仰机构驱动装置装设于回转平台上。回转装置由回转支撑和驱动装置组成，回转支撑采用回转大轴承支撑方式。驱动装置包括电机、联轴节、带有力矩限制器的立式行星齿轮减速箱、驱动小齿轮和大齿圈。为使回转机构的传动平稳，工作可靠，采用两套回转驱动装置。当任何一套驱动装置失灵时，另外一套装置能保证将悬臂回转到安全位置以便于维修。

      2.1.3 俯仰机构俯仰机构的驱动方式采用液压传动，最大工作压力不超过 20MPa。悬臂的起升和下降所用的油缸为双作用差动式，油缸活塞上靠近活塞杆侧部，设有控制悬臂下降的阻力阀。