锻造操作机的基本动作 锻造操作机是实现锻造机械化、自动化最重要的装备，主要用于夹持锻件配合锻造主机(压机、锻锤等) 完成各种复杂的自由锻造工艺。

      使用锻造操作机可以减轻劳动强度、提高锻造生产率、改善产品质量。目前，国内外已普遍采用锻造操作机来实现锻造的机械化，性能先进的锻造操作机还可以实现与锻造主机的联动控制，从而实现锻造的自动化。 为满足基本的锻造工艺要求，锻造操作机一般具有以下种辅助动作。

5种基本动作分 别为：夹钳夹紧/松开；夹钳旋转；夹钳的平行升降(或夹钳的前端升降)；夹钳的上下倾斜(或夹钳的后端升降)； 车体行走。

4 种辅助动作分别为：钳架体左右平移；钳架体左右侧摆；台架回转；钳杆伸缩。 钳架体左右平移及钳架体左右侧摆功能主要用在全液压四连杆锻造操作机上，具有该功能的锻造操作机 可以使偏心锻件比较容易地放置在锻造设备的打击中心，增加了锻造操作的灵活性。 台架回转功能主要在 5t 及以下规格的简易机械结构(代表特征：钢丝绳吊挂)的锻造操作机上有所应用， 主要目的是能够方便地从轨道侧面区域夹取工件、工具或将锻后工件放置到轨道侧面区域，除此之外，它也可以将偏心工件调整至锻造设备的打击中心。

      锻造操作机台架转机构的增加，使得操作机的可靠性有了一定程度的降低，所以在近几年生产的锻造操作机中，5t 以上的锻造操作机已基本不采用台架回转功能。 钳杆的前后伸缩功能主要用在较先进的全液压四连杆锻造操作机上，在液压系统和电控系统的协调控制 下，利用该功能可以实现锻造操作机车体行走方向的双动进给。具有该功能的锻造操作机主要用来配合快速 锻造液压机进行锻造操作，可以较大幅度地提高锻造操作机在主机快频次锻造时的单次进给量，提高锻造的 生产效率，这对于合金钢、工模具钢等锻造温度区间较小的材料的锻造很有意义。

      锻造操作机的分类 按车体运行方式分 锻造操作机按车体的运行方式可分为轨道式锻造操作机和无轨式锻造操作机。 轨道式锻造操作机的活动范围及服务的锻造主机是确定的，一般一台轨道式锻造操作机仅服务于一 台固定的锻压主机。由于轨道具有较高的承载力，所以轨道式锻造操作机的吨位可以做到很大，目前世界上 最大吨位的300t/750tm锻造操作机即为轨道式锻造操作机。固定的工作位置可以方便地采用电能作为能源， 可靠性高、成本低。平行于轨道安装销齿条，将原来的车轮驱动改为链轮驱动，消除了车轮打滑，实现了锻 造操作机精确的位置控制，同时能够得到更高的启动加速度。正因为轨道式锻造操作机有如此多的优点，所以笔者认为，在可以预见的很长一段时间内，轨道式锻造操作机都将是锻造操作机的主流。 典型的轨道式锻造操作机无轨式锻造操作机(图2)不受轨道及电源线的限制，活动范围较大，自驱动性好，可以为多台锻造主机服 务，也可以担任车间内的运输工作等。但由于无轨式锻造操作机采用弹性橡胶或聚氨酯作为车轮，因此其对 车间地面的承载力及平整度有严格要求，这就使得车间地面的施工造价大大增高。同时，无轨式锻造操作机 采用燃油发动机驱动，对车间环境有严重污染，这对车间通风系统也提出了更高的要求。

      目前，国外研制出 的无轨式锻造操作机最大载荷可达到75t，但在国内，受市场需求量小的限制，现在还尚未开始对无轨式锻造 操作机的研制。 典型的无轨式锻造操作机按各动作的驱动方式分 锻造操作机按各动作的驱动方式可分为全机械式锻造操作机、机械液压混合式锻造操作机和全液压式锻 造操作机3 全机械式锻造操作机和机械液压混合式锻造操作机主要配套锻锤来进行锻造生产，采用钢丝绳吊挂结构，弹簧缓冲，以适应锻锤的冲击性振动。全机械式锻造操作机的特点是：各动作均采用电机作为动力源，夹钳夹紧机构采用电机＋丝杠传动，缓冲装置采用弹簧缓冲。该形式的锻造操作机一般用作额定载荷在2t 以下的小吨位操作机。随着液压元件和技术的不断提升，全机械式锻造操作机目前已很少见。

      机械液压混合式锻造 操作机是在全机械式锻造操作机的基础上发展起来的，其特点是：车体行走采用电机传动，夹钳夹紧系 统改为液压缸驱动，夹钳旋转装置及前后提升装置可以采用液压驱动(前提升采用液压卷筒带动钢丝绳实现提 升)。由于该类型操作机可控性差，不易实现自动控制和精度控制，因此目前该类操作机已进入衰退期，不久 的将来，这类操作机将被逐渐淘汰。 典型的机械液压混合式锻造操作机全液压式锻造操作机主要与锻造液压机配套，采用液压马达或液压油缸作为驱动单元，多为四连杆悬挂结构。由于全液压式锻造操作机更容易实现自动化和精度控制，因此该类操作机代表着锻造操作机的发展方向，特别是2010 年以来，新购置的与锻造液压机配套的操作机基本上都是全液压式锻造操作机，并且基本上实现了自动化和精度控制。