国民经济的高速发展，锻造操作机极大的促进了我国航 空航天、国防工业、交通运输、船舶动力、电力 电器和机械制造等行业的发展； 采用先进工业控制计算机和传感器技术进行数 据处理，结合大型锻造操作机动力传输控制系统 的基本控制方案。

      并且建立试验平台，研究锻造操作机工作过程的动态负载变化 规律，解决系统负载特征变化与功率匹配问题， 研发高效节能的大型锻造操作机动力传输控制 系统， 对大型自由锻件 的需求，无论在规格、数量和质量上都提出了新 的要求。

      针对典型的大 型或特大型锻件进行锻造工艺研究和探索，在锻 造实验基础上开发出典型锻件的锻造工艺程序， 应用于大型锻件的工业批量生产。提高锻件精度， 减少机加量提高生产效率，增加经济效益；安 全环保，改善劳动环境已成为自由锻件生产行业 的共识。

      进而提高系统复合动作的适应性和协调性，基于大型锻件锻造生产与压机联合控制的 锻造工艺程序控制技术 与大型自由锻造压机相结合，锻造操作机是锻件精确制造的基本装备 之一，与自由锻造压机配合进行锻造作业能极大 提高锻造生产效率和锻件制造质量。

      降低制造成本，多自由度的协调和同步控制技术 针对大型锻造操作机多执行器负载敏感性， 结合实际工况，研究多执行器的复合控制性能， 大型锻造操作机的工作机理研究与构型方 案设计 针对适用于大型锻造操作机的重载构型进行创 新设计。

      由此研究出大型锻造操作机的工作构型和主 体结构。冗余输入并联机构的引入可以有效提高 锻造操作机的机构承载能力，以模拟仿真和 试验研究相结合的方式，研究操作机的控制算 法，以确保多个执行器动作的协调性和同步性。

      进行设计并优化分 析以确定适用于偏心大载荷条件下的冗余输入 并联机构，运动性能与承载能力协调匹配和重载条件 下界面特性和整体刚度特性 由于大型锻造操作机夹持重量大，承载能力 必需足够强，同时对运动性能要求也较高，所以 要解决运动性能与承载能力的协调匹配及保证 重载条件下界面特性和整体刚度特性。

      大型零部件的结构设计、拓扑优化和力流 优化配置技术 进行锻造操作机夹持装置、吊挂装置、机架 等大型零部件的结构设计、拓扑优化和力流优化 分析，设计出合理的结构形式，大惯量、大流量、高精度液压系统控制技 针对大型锻造操作机运动惯量大、负载大、精度高的特点。

      综合考虑负载特性、主控制元件、 容积效应、液压系统中辅助子系统、主动力子系 统、主控制子系统、冷却子系统等各方面因素的 影响，解决该液压系统控制的静、动态特性问题，锻造操作机的动态负载特征变化与系统功率匹配技术，提高产品开发速度，加速锻造现代化，提高锻件质量，延长使用寿命。