国外的装取料机技术已经十分成熟，国内也有许多饲料收获机械，但从总体情况看，目前青贮饲料收获机械化仍存在3大问题。

一是机具问题，主要表现在适应性普遍较差和损失率过大；

二是农艺与农机结合的问题，主要表现在农机要为农业服务，要为农业的增产、增收、优质、低耗和安全服务，但目前农艺与农机结合性较差；

三是使用问题，主要体现在由于机手操作不当，造成作业效果差，使用效率低。今后，畜牧业的发展将会越来越快，对青贮饲料机械的作业质量和效率提出了更高要求，青贮饲料收获机械也必将沿着这一需求发展。从国内外机具的类型及使用情况看，青贮饲料收获机械的发展呈现出以下趋势。

一次性可完成切割、粉碎、抛送和装车作业的自走式高效率多功能青贮饲料收获机依然是主要发展方向。 多功能是饲料收获机的另一发展趋势，不仅要适于青贮玉米，也应适于收获小麦、棉花等农作物秸秆，同时也能收获各类牧草。

 生产企业在消化国外先进技术的基础上，应当研制具有自主知识产权的自走式青饲玉米收获机，提高机具作业性能和作业效率，装取料机尤其在割台方面，更要进行自主研发。设计逐步向人性化方向发展，主要体现在驾驶室座椅更舒适，各类手柄操控更方便，作业效果实现可视化等方面。

为了提高我国青贮TMR撒料机机械化水平，科研、设计部门和生产厂家应当深入农村调查研究，加大技术攻关力度，在设计原理、结构上满足农艺要求，不断提高产品质量，为我国畜牧业的发展作出一定的贡献。