为何装取料机的发展如此之快-江苏宏程锻压机床有限公司

      随着近年来控制技术的不断发展，装取料机的自动化程度越来越高。装取料机的控制系统由初期的单机手动控制方式发展到半自动控制阶段，近来来出现了全自动控制系统，实现了无人控制，通过监控系统监视装取料机的工作情况。在国外发达国家的港口的装取料机基本是全自动化控制，国内部分厂家的斗轮机也实现了全自动控制。

      目前PLC发展迅速，国内近些年开始研究装取料机的无人自动控制，在国外大部分装取料机已经实现了无人自动控制。设备一旦出现故障，系统平台就会提示相关信息，技术人员就能够在最短的时间对数据进行分析并作出判断，通过远程协助及时排除故障。

       堆料机在料场堆积好物料后，由取料机从料场中间开始全断面取料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二次混匀。

装取料机主要技术性能参数:

物料特性物料种类：物料容重：物料粒度：休止角：

料场参数料场长度: 料堆宽度：料堆高度：

装取料机性能参数规格型号：图号：堆料能力：堆料方式：行走驱动装臵：轨道中心距：钢轨型号：行走速度：车轮直径：车轮轮压：电机型号：功率：转速：减速器速比：驱动装臵数量：悬臂部分：悬臂长度：悬臂胶带机：胶带机带宽：胶带机带速：头尾轮中心距：电动滚筒型号：驱动电机功率： 1000 mm 1.6 m/s 21.73 m JWDⅡ22-1.6-1000-630 22 KW 19.5 m 4000 mm 50 kg/m 19 m/min Φ630mm 28 T YEJ132M2-6 5.5 KW 960r/min 100 2 CBD350/19.5 CBD197.00 350 t/h 人字形堆料法 379m 30m 12.89m 粘土，铁矿石 1.0 38° t/m 3 0-50mm 驱动电机型号：驱动电机速度：传动滚筒直径：变幅机构：变幅角度：驱动方式：变幅液压站功率：变幅油缸行程：变幅油缸速度：油缸直径：来料车：倾角：动力电缆卷盘：卷盘外径：电缆规格：电机功率：控制电缆卷盘：卷盘外径：电缆规格：电机功率：来料胶带机：胶带机带宽：胶带机带速：控制方式：动力电压：控制电压：总装机功率：

      装取料机性能参数规格型号：图号：取料能力：钢轨：刮板链节距：刮板尺寸：车轮直径：最大轮压：端梁取料运行速度：端梁取料时驱动功率：端梁调车时运行速度：端梁调车时驱动功率.

      随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。

      悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑铰点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在-14°～+16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度 16°。

      行走机构行走机构由门架和行走驱动装臵组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与一套驱动装臵铰接(驱动装臵共2套)。每套驱动装臵由一台 4kw 的电机驱动。驱动装臵实现软启动、延时制动。门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。行走驱动装臵采用电机—制动器—减速器—车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设臵缓冲器和轨道清扫器。