大车行走等机构的配合，将物料堆放到堆料场内所能到达的位置，直至将 料场堆满。堆料高度不超过轨上12 米。 取料作业,悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到取料位（开启状态）。物料由 转动的斗轮挖取后经溜煤板滑落在悬臂皮带机上，经过导料槽，输送到中心落料 斗，再经过中心落煤管落到地面皮带机上，输送到目的地。取料高度为不超过轨 下1.5 米。 通过作业，此时尾车皮带机架头部的电动推杆推出到最大位置，使转运料斗 内的翻板变换到转运位置。而悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到堆料位（关闭 状态）。

      同时由PLC 控制使悬臂胶带机与尾车在同一中心线上。物料由主皮带经 过尾车头部的转运料斗落到中心料斗，经中心落煤管落到系统皮带机上，从而达 到物料通过斗轮机的目的。 3.1 斗轮机构 斗轮机构安装在前臂架的前端，随前臂架一起俯仰和回转，以此来挖取不同 高度、深度和角度的物料。 斗轮机构主要有轮体，料斗，圆弧挡板，溜煤板，斗轮轴，轴承座，减速机， 偶合器，电动机等部分组成。 斗轮轮体采用无格式设计，它具有重量轻，检修方便，卸料区间大，卸料时 间长，斗轮轴直径相对较小等特点。轮体和料斗以销轴联接，更换方便。料斗斗 刃部位设置斗齿，均以高锰焊条堆焊，减小了料斗挖掘阻力，并提高了斗刃斗齿 的耐磨性。装取料机圆弧挡板与轮体之间的间隙安装时应控制在6～10mm 之间，以保证 取料时既漏煤少又没有卡阻现象。

      斗轮轮体与斗轮轴之间采用法兰盘连接，轴承座采用剖分轴承，便于拆卸。 斗轮驱动采用机械传动，减速机与轴采用花键连接方式，可传递大扭矩，运 行可靠，端部带有挡盖，防止减速机横向窜动，易损件减少，拆卸方便。电机与 减速机之间采用液力偶合器连接，且减速机附以抗扭缓冲器。以改善电机的启动 性能，使之能在带载的情况下平稳启动，以缓解斗轮挖掘物料时的冲击与震动， 保证机构工作的平稳性。 斗轮驱动左、右轴承座和悬臂皮带机头部改向滚筒轴承座采用手动集中润滑 方式，润滑泵供干油，干油分配器可以手动单路给油，克服了以往因油路堵塞.

      装取料机安装、调试及使用说明书 打不进油等缺点。 3.2 俯仰机构 俯仰装置是调整斗轮及悬臂梁工作位置的机构,本机俯仰范围为上仰 12.8°, 下俯13.2°。满足堆取物料高度13.5m(即轨上12m、轨下1.5m)的要求。 前臂架与门柱、配重架、配重通过拉杆机构连接，通过液压俯仰机构进行驱 动实现变幅。门柱、配重架等承载构件全部采用钢板或型钢的焊接结构。保证足 够的强度和钢度。俯仰驱动机构采用液压传动方式，以达到安全运行的目的, 保 证整个俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。 3.3 回转机构 回转机构由回转支承和回转传动装置两大部分组成,本机的回转支承采用交 叉圆柱滚子（转盘）轴承，这种支承型式的特点是结构紧凑,装配与维修简单,采 用手动集中润滑,工作平稳,旋转阻力小,磨损也小,寿命长。 回转驱动装置采用交流变频电机带动立式行星减速机,立式行星减速机输出 轴的小齿轮与固定于门座架上的大齿轮啮合,从而完成堆、取料过程中的回转运 动,交流变频电机采用变频调速,以保证本机在取料过程中达到恒定的生产能力, 在电机与减速机之间设有过载保护联轴器，在回转超负荷状态下起保护电机的作 用。过载保护联轴器的力矩调整必须严格按技术要求和过载保护联轴器《使用说 明书》的要求标定。否则起不到保护作用，甚至烧坏联轴器的内部结构。 本机的工作回转角度:堆料≤±110°;取料≤±110°。

      在堆、取料过程中,回转机构变速的操作方法:见有关电气说明书。 3.4 行走机构 行走机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走的机构，由主动 台车、从动台车、平衡梁、锚定器、夹轨钳等部件组成。本机主机的走行轮为 16 个，其中主动轮8 个，从动轮8 个。 为了满足本机在堆、取料过程中和待机过程中的不同需要，本机行走驱动 机构采用变频调速方式。调节速度范围 7～30m/min。为防止大车行走过程中事 故的发生，本机以高速调车速度行走时，悬臂中心必须沿轨道方向且斗轮高于地 面皮带机的安全高度，此安全高度已由电气 PLC 程序自动控制。本机大车行走 过程由于整机的惯性巨大，不能立即停车。因此应尽可能不调节到高速范围，特 www.docin.com DQL600/800�0�530 型斗轮堆取料机 产品编号：10006 安装、调试及使用说明书 8 别是在煤场端部行走时。 在四个台车组的外侧分别安装了大车行走开关，可实现机下操作。 在台车动作时，报警灯提前进入工作，保证人员安全。 为防止大风或台风吹动设备，在前台车组的从动台车后安装两台手、电两 用夹轨钳，在后台车组安装了两组锚定装置。斗轮机每次使用停车后，夹轨钳应 及时夹紧轨道。预计较长时间停车的斗轮机或有大风、台风时应投入锚定。 3.5 悬臂皮带机 悬臂皮带机为双向可逆式,以满足堆料和取料两种工况的需要,堆料时,物料 经地面皮带机,尾车皮带机通过转运料斗转载到悬臂皮带上,悬臂皮带机将物料输 送到贮料场。取料时,物料经斗轮挖取,通过溜煤板转载到悬臂皮带上,悬臂皮带机 将物料运送到中心漏斗,使物料转运到地面皮带机。 悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒组、重锤拉紧装置、导料槽 等组成。为防止皮带机跑偏,悬臂皮带机上设有调心托辊组,同时设有皮带跑偏开 关,以发出跑偏信号或停机。

      皮带机的驱动装置由一台 55KW，Y250M-4 型电动机驱动。为改善电机启 动性能,实现电机过载保护,在电机和减速机之间采用了液力偶合器联结,减速机 与Φ800mm 驱动滚筒通过减速机锁紧盘连接,悬臂铰点处设置了过渡托辊装置, 使皮带机圆滑过渡,提高皮带的寿命和使用性能。 主要漏斗均装有衬板,以延长漏斗的使用寿命,在斗轮溜煤板及中心导料槽处, 设置了缓冲托辊装置,避免物料直接冲击皮带机,提高皮带机托辊和皮带的使用寿 命。 悬臂皮带机两侧设置了紧急拉线开关，中部设有打滑检测开关。遇有危险和 紧急情况，可及时停止运行。 中心导料槽和中心漏斗处设置物料堵塞报警器。 3.6 尾车 本机为通过式固定单尾车，头部设有转运料斗，可实现通过和堆料之功能。 电气室和除尘水箱，电缆卷筒安装在其上。 尾车的主体结构采用H 型钢板梁结构，并用桁架结构联接。 尾车上设有托辊、改向滚筒、压辊等皮带机附件。

      为防止皮带跑偏打滑在承载段除缓冲托辊组外，还设有调心托辊。 3.7 司机室和电气室 司机室安装在前臂架的上面。司机可通过司机室下部的梯子进入司机室。司 机室内外部采用彩钢板，翻边结构，拉铆钉固定。内部所有空隙用阻燃隔热材料 填充。地面铺设绝缘、无毒地板胶。为全密封结构，具有防尘、防水、隔热功能。 电气室内除必要的电气设备外，配备有鞍山兴益2P 工业空调一台，换气扇 一台，灭火器两只并安装防盗门。室内照明安装2�0�620W-3 套及开关，安装2+3 的10A 插座一个。 司机室内除必要的电气设备外，安装分体式空调一台。室内外安装 20W 灯 管各一套，室内安装15A 空调插座一个，2+3 的10A 插座三个，进口MOTOROLA 无线车载电话一部，遮阳板，工具橱，工作旋转椅各一个。活动窗户采用塑钢拉 窗。固定窗户采用双层中空玻璃结构，地面铺设防滑地板和绝缘、无毒地板胶。 操作采用联动台，操作方便。司机室通过电气控制，用电动推杆进行调平，给操 作人员创造一个良好舒适的工作环境。 4 机器的安装、调试和运转 4.1 安装4.1.1 本机零部件发运至现场后，应注意合理存放和保管，装箱件应在防雨、通 风和干燥的室内保管，箱子不许倒置、倾斜和不合理堆放，非装箱件允许露天存 放，但必须垫以木方，使零部件不与泥水接触，且不得歪斜、悬置，以免发生锈 蚀及变形，零部件的包扎处要加强防雨、防锈措施。 4.1.2 安装状态:本机安装过程中，悬臂梁处于最低位置。 4.1.3 安装前的准备工作。 本机在安装前必须对全部零部件进行清点，以查对实物是否与包装运输文件 资料及图样资料相一致，零部件是否缺少和损坏。 各主要传动件应进行清洗去污，装配时在具有相对运行的部位应涂以润滑油 脂。 4.1.4 安装所必要的起重运输设备 本机系大型装卸设备，零部件外形尺寸及重量都较大，安装时须参照下表所 列各主要部件的重量选用适宜的起重运输设备和钢丝绳，再根据起重规范选择起.

安装、调试及使用说明书 10 重设备。表一所列的只是几个大型部件，对于其余重量、尺寸较小的零部件不再 一一列出。安装高度以轨面为基准。 大型部件名细表 （ 表一 ） 序号 零件名称 重量（T） 所需设备名称及用途 附注 1 车轮组组件 4 用25 吨吊车将车轮组组件吊装在轨道上， 并固定台车 台车组1/4 2 门座架组件 20 大于 50 吨吊机将门座架组件吊至行走台 车上就位 包 括 下 座 圈和平台 3 门柱组件 30 大于 50 吨吊机将门柱组件吊至俯仰轴承 上就位 4 前臂架组件 30 吊机（两台）将臂架吊起其铰座与门柱安 装在一起 包 括 前 滚 筒，平台 5 配重架 11 起重机将配重架吊起其铰座与门柱安装 在一起 6 尾车机架 18 起重机将尾车组件吊至尾车行走机构上 就位 包括平台 7 尾车主梁 15 起重机将尾车主梁吊至尾车机架上就位 包括平台 4.1.5 安装用标准轨道的检查与调整 本机在安装前必须选择安装位置，确定标准轨道作为安装基础，所谓标准轨 道，即安装时本机就位处的轨道，为保证本机的安装质量，标准轨道必须符合下 列要求: 轨道应平直，对于弯曲、扭转变形等不合要求的钢轨须矫正后方可铺设。 （1） 轨顶面应水平，在门座架轴距6m范围内，其高低差≤1mm。 （2） 同一断面两钢轨的高低差≤2mm。 （3） 轨道中心距6m,偏差≤2mm。 （4） 两轨道应平行，车轮停置处两轨道平行度允差≤4mm。 （5） 轨道接头处间隙应≤5mm,轨道高低及水平错位允差位均应≤0.5mm。 4.1.6 安装程序，调整方法和有关注意事项 4.1.6.1 主要部件安装安装、调试及使用说明书 11 安装单位应根据本单位的起重设备和人员情况编制本机的安装工艺。为便于 安装单位的工作，这里列出本机总装时各大部件的安装顺序： （1）将行走机构各部件就位于标准轨道上（即经过检查调整后符合要求的走行 轨道），并按图样的技术要求进行放线,调整．使四个车轮组组件上平衡梁轴距和 跨距为6000�0�66000mm偏差小于5ｍｍ.对角线差小于15mm。在同一轨道上各车 轮的滚动圆中心面应在同一平面内，同位差不得大于 5mm，与轨道中心线偏差 小于2mm。 （2）将门座架组件安装于行走台车上（在门座架组件上，回转下座圈已焊接好）。 （3）安装回转支承－－交叉圆柱滚子(转盘)轴承（上平面调整水平后方可按全 部扭矩拧紧高强度螺栓）。 （4）安装门柱，将回转下座圈焊接在门柱上,下座圈加工平面与门柱的垂直偏差 不大于 1‰.焊接平台、梯子，调整好门柱后,用高强度螺栓连接上座圈和回转大 轴承,按全部扭矩拧紧。 （5）安装回转驱动装置。 （6）安装前臂架组件（包括平台.可将皮带机滚筒和托辊等 先装于悬臂梁上）。 （7）安装斗轮装置。 （8）安装检修用支撑杆和俯仰液压系统。 （9）安装中心落料系统，司机室及平台、栏杆。 （10）安装配重架及拉杆机构。 （11）安装配重中的大块配重块。 （12）安装皮带机胶带。 （13）安装尾车部分。 （14）安装润滑装置，除尘装置。 （15）安装电缆卷筒、电气管槽及配线。 以上安装顺序仅供安装单位在编制安装工艺和计划时参考。 4.1.6.2 方法 机械设备安装后的调整是保证安装质量的重要环节，设备的安装调整应包括 两个方面：一是在安装过程中必须按图样的尺寸及技术要求调整好每一部件的安 装位置及精度，即安装一部分调整一部分；二是在整机安装后及试运转的过程中型斗轮堆取料机 产品编号：10006 安装、调试及使用说明书 12 对主要零部件及传动构件进行调整，以下就调整的主要内容简述如下，以供安装 时参照执行。 1．走行装置 （1）调整走行装置上部四个平衡梁中心的距离（即门座架的四个支承点），使四 个平衡S 梁中心对角线长度之差≤15mm；轴距6000mm，和轨距6000mm 的偏 差≤5mm； （2）调整锚定和夹轨器，锚定的卡销应能灵活地放入锚定基础内，夹轨器的夹 钳应夹在轨头二侧面上，夹轨器钳口中心与轨道中心偏差≤0.5mm； （3）调整走行驱动机构电机轴与制动轮中心的同心度,使两个半联轴节的径向跳 动小于0.1mm,端面跳动小于0.1mm。 （4）调整走行驱动机构电机转向，使 4 台电机转向，与操作台上操纵手柄及指 示相符； （5）调整走行装置的制动器，使 4 组制动器能同时起动和制动，闸瓦与制动轮 间隙在0.7～1mm范围内，并保持均匀； （6）检查走行减速机、传动齿轮箱油位是否达到要求位置； （7）在走行运行过程中，如有卡轨、啃轨等现象，需查明原因，并彻底根除； （8）调整润滑系统，确保给油器工作正常，使系统油路畅通，保证给油点可靠 供油。 2．门座架 门座架与走行机构把合前，应使门座架保持水平，测量座圈上平面，上平面 与轨面的平行度不大于2mm，允许在支承座处加垫调整。 3．回转机构 （1）减速机输出轴小齿轮与大齿啮合在回转范围内的齿侧间隙为1～2.4mm； （2）调整回转驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于0.1mm, 端面跳动小于0.1mm。 （3）调整回转驱动电机之转向，使其与操作台上的操作按钮的指示方向相一致； （4）过载保护联轴器额定扭矩应严格按《使用说明书》的要求标定。否则起不 到保护作用，甚至烧坏联轴器内部结构； （5）调整回转装置制动器闸瓦与制动轮之间隙，使其在0.7～1mm之间；斗轮堆取料机 产品编号：10006 安装、调试及使用说明书 13 （6）试运转前，应检查减速机油位，使其符合要求； 4．门柱组件和前臂架 门柱安装时，应保证最高位置垂直偏差小于 12ｍｍ。其水平中心线与前臂 架中心对齐，同时与转盘中心重合．重合度小于10ｍｍ。 5．斗轮机构 （1）调整斗轮体与圆弧挡板的间隙，使其在6～10mm之间；没有卡阻现象。 （2）检查减速机及液力偶合器的油位，使其符合要求； （3）调整斗轮驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于0.1mm, 端面跳动小于0.1mm。 （4）整斗轮驱动电机之转向，使其符合斗轮取料方向，并与操作台上的按钮一 致。 6．悬臂皮带机 （1）调整皮带机各零部件的安装位置，槽形托辊、缓冲托辊、调心托辊、水平 托辊，改向滚筒及驱动滚筒等应处于同一中心线上，其偏差不得大于3mm； （2）调整皮带机张紧装置，以满足皮带的张紧力要求，即皮带重载时不打滑； （3）调整滚筒清扫器的压力，使清扫器刮板对皮带的压力适中； （4）调整皮带跑偏开关限位器位置，使之符合要求，即皮带跑偏超过60ｍｍ时 停车； （5）检查皮带驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于0.1mm, 端面跳动小于0.1mm。 （6）检查皮带驱动减速器及液力偶合器之油位，使之符合要求； （7）调整驱动电机的转向，使其与操作台按钮相一致； （8）调整皮带驱动机构的制动器闸瓦与制动轮之间隙，使其在0.7～1mm之间。 ７．液压俯仰机构 （1）安装时，应将俯仰液压站稳定固定在转盘上； （2）安装前，应将所有液压管路进行清理，不允许管路中存在杂质； （3）安装时，调整俯仰油缸的伸缩行程，使之满足工作要求.注油时油缸伸缩5～ 10 次，使油缸内空气完全排除； （4）调整液压系统的电机转向，使之与操作按钮显示的方向相一致； 斗轮堆取料机 产品编号：10006 安装、调试及使用说明书 14 （5）安装剩余配重块时（割开垫墩），使前臂架在最低位置时系统内压力小于 10MPa。 （6）调整各限位及检测装置使之满足俯仰角度工作要求。 8．尾车 （1）尾车作为独立部分可与主机同时安装； （2）将机架连接为一整体，至于行走轮上，调整好与轨道的位置； （3）将主梁与机架进行连接，并安装平台栏杆和尾车皮带机； （4）安装尾车落料漏斗，调整主机与尾车位置，使漏斗与回转中心同心； （5）将尾车与主机进行连接。 9．电气控制系统零部件的安装调整见有关的电气调试大钢。 4.1.6.3 检查 本机的安装过程中,应设有专门的检查人员,对每一部件的安装,按图样和有 关的技术文件进行检查。 4.2 调试和运转 4.2.1 调试和运转前的准备工作 （1）关闭全部的电源,按图示尺寸及技术要求检查全部紧固件是否牢固,各紧固件 是否拧紧,各构件是否有断裂、开焊、变形之处，各传动机构是否注油润滑，液 压系统是否有渗油，漏油情况。 （2）检查各传动部分的减速机及液力偶合器是否按要求加油，各传动部位润滑 点是否加注润滑脂。 （3）检查各部分应采取的安全措施是否完备，各运动部位是否有影响机构运动 的物品存在。 （4）检查各电机转向是否符合要求 （5）检查电路系统和所有电气设备的的绝缘电阻，察看是否有导线裸露、断线 等情况，在断开动力线路的情况下，检查操纵线路的正确性和所有操纵设备的灵 活可靠性，检查限位开关，控制开关，安全开关和制动器安全可靠性以及动作的 准确性。 （6）检查液力偶合器是否加油（斗轮和皮带两处）。