锻造操作机操作设说明-江苏宏程锻压机床有限公司

锻造操作机由机架、钳杆、吊挂系统、液压系统、检测系统、润滑系统、供电供水拖链、行走轨道装置及电气控制等 12 个部件组成。能完成六大动作：钳口夹紧松开、钳杆平行升降及上下倾斜、钳杆水平左右移动、钳杆正反旋转，操作机行走。

（1）机架机架主体结构采用目前国际上较为先进的型式，设计时在刚性方面做了加强。它是两块拼焊的箱形结构，通过预紧螺栓和后桥架连接起来的平行框架，由前后车轮支承在轨道上。动力传动装置与车轮是分体的独立部分，车轮仅仅支承重量，而不传递扭矩。车体行走由固定于机架上的液压马达带动链轮与铺设在地面的销齿啮合而运动。

（2）钳杆钳杆由两个轴承固定在钳杆架上，钳杆架是一个锻焊结构。钳杆架由前后两个轴与吊挂系统连接、前后轴既是导向轴，又是侧移缸，可使钳杆实现整体平移。夹紧缸位于钳杆的前部，夹紧缸通过一付短杠杆与钳口连接，当夹紧缸活塞运动时，实现钳口张开与闭合。短杠杆式的钳头，缩小了夹紧缸的几何尺寸及活塞的运动行程，大大缩短了张开与闭合的时间。钳杆旋转是由固定于钳杆架上的液压马达驱动小齿轮，并与钳杆上的大齿轮啮合而使钳杆实现正反旋转。

（3）吊挂系统钳杆通过吊挂系统中的前后轴、吊杆、转臂、串联油缸（平升缸与倾斜缸串联）固定在机架上，各个油缸锻造操作机单独或组合运动使钳杆实现平行升降或上下倾斜动。吊挂装置的提升油缸与机架采用固定球铰联接，使钳杆的各种运动不产生干涉。水平缓冲油缸装在前后吊杆之间，把吊挂装置连成一个整体。提升锻造操作机油缸和液压控制回路中的蓄势器（选用德国贺德克产品）组成一个具有很大缓冲性能的 “液压空气弹簧”，使操作机能够在压机大压下量的锻造工序中具有很好的“回弹” 功能。操作机的水平与垂直缓冲能力达 100mm。

（4）液压控制系统 锻造操作机控制系统由各自独立的液压回路组成，主泵通过各液压回路控制油缸和液压马达，使操作机产生相应动作，全液压驱动使操作机的工作平稳、控制灵活、结构紧凑。各油缸、集成阀站等易泄漏点均配有废油回收装置。液压系统主泵由一台供液泵供液，供液泵选用天津工业泵厂进口件组装产品，主泵均采用进口产品。并在供液泵进口与出口设备置两道过滤器，保证液压回路中油液清洁度达到使用要求，减少液压回路的故障。钳杆旋转及大车行走回路采用电磁比例换向阀（德国博世力士乐产品），分别控制钳杆旋转速度和大车行走速度；夹紧回路及钳杆旋转回路，采用电磁比例溢流阀（意大利 atos 产品）对钳口夹持力、钳杆旋转力矩进行调整，以适应不同锻件的锻造要求。传动介质为 Y-HM68 抗磨液压油，液压油的一次装机量为 2.5 吨（一台），年消耗量约为 150 公斤，系统工作油温 15～16℃。

（5）驱动装置锻造操作机驱动装置是由两根加工有链轴销孔的轨道组成，两根轨道并列固定于支架上，并安装链轴，克服了普通链条传动不平稳、易松动、行走精度不易控制的缺点。

（6）润滑及检测装置操作机各运动副采用集中干油润滑，由装在车体上的干油泵经过递进分配器来实现，并由计算机控制各润滑点定时定量供油润滑。大车行走与钳杆旋转运动，通过与旋转部件相联的编码器由计算机进行检测。